Заменено уже 3 подшипника задней правой полуоси. Последний проехал 500 км. Качество подшипников или есть проблема в мосте?

Добрый день! На светофоре остановился, нажал на педаль газа, но автомобиль не отреагировал должным образом, а медленно покатился (скорость 5-10 км) вперед. Проехав метров 50 автомашина встала, двигатель работает, но машина не едет. Сегодня считал коды ошибок - Р1778 и Р0746. Решил попробовать отделаться легким испугом, стерев ошибки. Не помогло. Заведя машину и переведя селектор либо в D либо в R, двигатель автомобиля стал набирать обороты до 3 тыс. и скидывать на 1.5. При этом машина оставалась стоять на месте. Что делать?. Неужели пришел конец вариатору.

подскажите пожалуйста. При наборе скорости появляется странный высокий звук (такое как бы и-иии, постоянно гудящее). Раньше думал, что просто неадекватная передача (хотя по оборотам двигателя - нормально). Стал пораньше переходить на более высокую передачу, звук действительно уменьшается, но не полностью, просто становится более приглушённым. Но он есть даже на 5-й передаче на 80 км/ч. И хорошо слышен, например, на 2-й передаче даже на 20-30 км/ч. Думаю, что может быть пришло время сменить ремень (и всё остальное что меняется вместе с ним). Но, предварительно, какая может быть ещё причина?