почемк когда толкаеш целиндо во внуторь педаль сцепления падает

Всем привет! 2 часа тянулся в пробке, включил кондей. Минуты через 3, когда в очередной раз надавил слабенько на газ, чтобы тронуться, движок вдруг затроил и заглох. Никаких ошибок, перегревов и неровностей работы двигла до этого. не было, ничто не предвещало такой ситуации. Выключил зажигание, включил, не завелась. Потом вспомнил, что стою на "D", перевел в паркинг, снова выключил-включил зажигание, машина сразу зааелась без проблем и ошибок, и поехала снова. Ломаю голову что это могло быть?

Hyundai Tucson, 2007год, 2,0, 5МТ. Не отключается межосевой дифференциал!!!(Постоянно горит кнопка 4WD Lock и нельзя ее отключить). Может кто-то сталкивался с такой проблемой? Подскажите выход.