Здравствуйте,акпп работает только до 3 передачи,приключении 4 набирает обороты но не едет,как на ручном режиме так и на D масло менял не помогло

Всем здравствуйте. Подскажите,в чем может быть причина,утром,когда еще авто полностью не прогрелось при переводе селектора акпп на D или R,машина иногда может заглохнуть. На прогретом моторе проблем нет. Стар ошибок не показывает.

Приветствую. Дело такое, ошибок нет не по мотору ни по коробке ,клапан сцепления новый, робот калибровку проходит, но медленно отпускает сцепление, где то с трёх тысяч начинает еле трогаться. Давление держит около минуты на первой передаче. Буду благодарен за любой совет.