у мене кіа спортейдж 3 1.7д пер.пртвід.перша передача погано включвєтся.всі іньші норм.що може бути

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Двигатель: 1.6 VVT-i бензин Модификация: 3ZZ-FE (110 л.с., 81 кВт) 2003 года. Подскажите пожалуйста ! При замене масла в акпп надо ли менять фильтр ? Кольцо сливной пробки и прокладку??? Или же можно фильтр промыть, а вместо прокладки использовать герметик? Какое масло можно лить? Спасибо!