После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Добрый день. Начала буксовать коробка. Нажимаю педаль газа, поднимаются обороты машина стоит, потом толчок и едет, после появился свист. На холостых свистит, переключаю на R свист проходит, но на D,N,P свистит.На что обратить внимание в коробке и что это может быть, чтобы уже быть подготовленным по финансам и в сервисе.

Подскажите, пожалуста. На т4 передачи все включаются легко, НО не чётко . Как на раздолбаном москвиче, кто когдато ездил поймёт. Как это лечится? Заменой всей кулисы или как то можно востановить старую? спасибо Т4 1,9D 1X 95 г.