Ребят, когда из N на D переключаешь, ощущается толчок, как думаете, может просто масло поменять? Или это что-то серьезное, к чему готовиться?

Помогите пожалуйста, на холодную коробка переключает на вторую скорость после 3000 оборотов, при этом скорость 5 км/ч.масло и фильтр менял 2000 км назад секвойя 2008 года через 5 минут примерно прогревается и начинает работать нормально

Доброго времени суток ! Машинка Легаси 2010 года 2,5 на вариаторе. Проблема в следующем: при движении с вывернутым до упора рулём создаётся впечатление что наезжаешь на камень, как будто что то подклинивает. По ходовой проблем нет. Подозрения на многодисковую муфту, но не хочется туда лезть без 100% уверенности. Может у кого есть мнения, буду рад выслушать. Заранее благодарен