При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Здравствуйте! Какая-то беда со сцеплением. Если в конце торможения переключаться на низкую передачу, то педаль сцепления будто закусывает: отпускаешь плавно педаль сцепы и она в начале схвата застревает, а потом как-бы отстреливает. Сам педальный узел и цилиндры сцепления проверял, все норм. Проявляется только после торможения с дальнейшим переключением вниз, при спокойной езде проблемы нет. Никак не пойму что не так

авто ниссан максима(америка). тупит и вяло разгоняется при кик-дауне,если нажимать педаль плавно - разгон отличный!также присутствует разгон "рывками".. и еще...при плавном торможении плавают обороты,тормозит тоже рывками!что это может быть?все СТО обьездил...поменял свечи,фильтра(в том числе топливный,бензонасос.