После ремонта актуатора и его инициализации пропала N, пробовали делать адаптацию с зажимом, не помогает. Подскажите в чем искать причину и что ещё сделать?

здравствуйте! Пробег 197000 Появился нарастающий гул(как гул турбины винтового самолета) спереди при наборе скорости более 100км /ч . Подшипники в номе ,сцепление не менял , но на холодную стала плохо включаться первая . Подвесной менял 30000назад. Меняя скорости и выключая коробку гул сохраняется . дайте совет ,что это или с чего начать

Двигатель: 1.6 VVT-i бензин Модификация: 3ZZ-FE (110 л.с., 81 кВт) 2003 года. Подскажите пожалуйста ! При замене масла в акпп надо ли менять фильтр ? Кольцо сливной пробки и прокладку??? Или же можно фильтр промыть, а вместо прокладки использовать герметик? Какое масло можно лить? Спасибо!