Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Всем привет! 2 часа тянулся в пробке, включил кондей. Минуты через 3, когда в очередной раз надавил слабенько на газ, чтобы тронуться, движок вдруг затроил и заглох. Никаких ошибок, перегревов и неровностей работы двигла до этого. не было, ничто не предвещало такой ситуации. Выключил зажигание, включил, не завелась. Потом вспомнил, что стою на "D", перевел в паркинг, снова выключил-включил зажигание, машина сразу зааелась без проблем и ошибок, и поехала снова. Ломаю голову что это могло быть?

Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?