Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Всем привет. Недавно началась такая проблема: при трогании с места на первой передаче слышен отчетливо гул. Думаю на коробку. Что по вашему мнению это может быть? Еще подскажите нормально ли то что при трогании так двигатель шевелится в подкапотном пространстве. пробег 45000.

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?