Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Добрый день! На светофоре остановился, нажал на педаль газа, но автомобиль не отреагировал должным образом, а медленно покатился (скорость 5-10 км) вперед. Проехав метров 50 автомашина встала, двигатель работает, но машина не едет. Сегодня считал коды ошибок - Р1778 и Р0746. Решил попробовать отделаться легким испугом, стерев ошибки. Не помогло. Заведя машину и переведя селектор либо в D либо в R, двигатель автомобиля стал набирать обороты до 3 тыс. и скидывать на 1.5. При этом машина оставалась стоять на месте. Что делать?. Неужели пришел конец вариатору.

При не прогретой машине, когда на улице холодно, выжимая педаль сцепления где то на середине происходит щелчок. Такое ощущение, что натягивается какая то пружинка и соскакивает. Может как то лечится? Машина прогреется и все нормально Tiguan 1.4 122 л.с. МКПП