Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Началось все с того что как-то вечером решил утопить газ в пол и понял, что машина не едет, набирает очень вяло. Я остановился, попробовал нажать газ в пол и даже на первой передаче реакция на нажатие педали никакая, утапливаешь педаль а она как-будто с третьей передачи трогается, очень плавно. Я заглушил машину, завел и вроде проблема пропала. Затем она стала проявляться при прогреве. На холодную едет нормально, а потом опять динамика резко падала.

Здравствуйте, у меня крайслер саратога 92 г. акпп а604, когда переключается с 3 на 4 сбрасывает на нейтральную скорость (но 4 не включается), а когда притормаживаешь хватает 3 и может дальше сбрасывать или ехать на 3,но 4 всеравно не срабатывает .Что это может быть помогите!!!