Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Всем привет! така проблемка: все передачи включаються нармально до того момента, как прогреется машина, потом бывает тяжко переключиться с первой на вторую(при выключении первой бывает затык) и со второй на третью ( такое ощущение что попасть не можешь на третью), приходится играться туды-сюда в конце зимы начали подмерзать тросики, было затруднено включение... вот и вопрос в том, может быть затруднено переключение передач из-за тросов или это все таки синхрогизаторы? если проблема в тросах, то менять или пробовать промыть и смзать? Fiat Doblo 2006 Объём, мощность и тип двигателя: 1.9JTD

Всем привет, недавно попытавшись припарковаться задом, коробка упала в аварию и включать заднюю отказалась. Считав ошибку выдало: p0746(обрыв цепи/короткое замыкание на массу). Погуглив, выяснилось что скорей всего проблема в контакте, который отвалился в мехатронике, причем на холодную все работает нормально. Скажите, есть смысл чинить мехатроник или сразу искать другой под замену? Коробка DSG 6 dq250 o2e. Пробег - 150 к