Вибрация после 100 при нажатой педали газ

Здравствуйте. Проблема с переключениями АКПП TZ1 ( 4 ст.). С места газ в пол с 1-й на 2-ю секунд 2 думает, есть пинок, тогда переключается. С 2-й на 3-ю почти тоже, пинок лёгкий. В спорте тоже самое, но ещё в отсечку долбит. Проблема уже год. Менял масло 3к назад. Думал что после замены уйдёт, но всё таки осталась. Что можно сделать?

Что то в последнее время рычаг коробки передач стал с усилием переключатся, в своё среднее положение не возвращается. Да и остаётся в том положение куда передвинул (1-2 одно положение, 3-4 второе, ну и 3- 5и задняя) прям слегка в среднее положение переходит. Про первую и заднюю вообще молчу, сила просто необходима. При езде с 2 на 3 и с 4 на 5 надо прям выгонять и втыкать. раньше пальчиками переключалась) Какие Советы? Пробег правда уже под 200 к, с коробкой ничего не делал. Только наконечник менял троса где то 2 года назад. Linea Comfort 2011 г.в.