После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Здравствуйте. Проблема с переключениями АКПП TZ1 ( 4 ст.). С места газ в пол с 1-й на 2-ю секунд 2 думает, есть пинок, тогда переключается. С 2-й на 3-ю почти тоже, пинок лёгкий. В спорте тоже самое, но ещё в отсечку долбит. Проблема уже год. Менял масло 3к назад. Думал что после замены уйдёт, но всё таки осталась. Что можно сделать?

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать