Завел с утра машину поехал загорелся abs,приехал на работу ,работы ехать abs потух но что то коробка стала переключатся жёстко, через 5 км ошибка коробас в аварийном.Берем Vida и видим ошибки BCM 0020, TCM 0023, ECM 510F Сброс ошибок коробас работает идеально и через 500м опять ошибка .Подскажите куда копать и с чего начать???

"Владельцем машинки стал около 1,5 месяцев назад, 66000 пробега. Практически сразу после покупки на ХХ появился интересный звук (очень похож если лопасти включенного вентилятора попробовать задеть кусочком картона), который пропадает при выжимании сцепления. Отпуская сцепление и трогаясь с места звук немного утихает, но окончательно не пропадает. Начиная с третьей передачи становится еле слышим.

Ребят, когда из N на D переключаешь, ощущается толчок, как думаете, может просто масло поменять? Или это что-то серьезное, к чему готовиться?