Вибрация после 100 при нажатой педали газ

Проблема заключается в следующем. При переключении передач с первой на вторую шестерни не входят в зацепление, звук примерно такой какой будет если пытаться включить передачу при невыжатой педали сцепления. В чем может быть причина нечеткого включения второй передачи? Переключение со второй на третью и с третьей на четвертую происходят без всяких проблем, но на то чтоб включить вторую после первой необходимо выждать некоторое время которое несоизмеримо больше со временем переключения со второй на третью. Приходится выжидать чтоб шестерни сцепились,что чувствуется по легкому тычку в рукоятку КПП, и уже потом только доводишь до конца рукоятку. Если начинаешь переключать передачи так же как и со второй на третью,то есть без всяких там выдержек, ожиданий и прочего, то сразу же будешь наказан недовольствием со стороны коробки.

такая проблема потекло масло между коробкой и двигателем сняли коробку поменяли сальники прокладки фильтр собрали поставили,машинка завелась и поехала после проезда нескольких километров в небольшую горку появились резкие толчки,после четвёртого толчка машинка встала,мотор ревёт машина не едет,подскажите. масло на уровне