При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Привет всем проблема в следующем... при разгоне,грубо говоря резковатом,раздается треск снизу авто,как трещетка на холостых нет ничего,только когда в нагрузке....куда копать ума не приложу в сц ничего не находят...коробка ZF

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать