здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

И так опишу проблему поменял жидкость в сцеплении, через пару дней стала проваливаться педаль, но не постоянно бывает всё ок, а бывает надо обратно доставать сама не идет. При этом передачи переключает и едет. Грешил на воздушену, перекачал , всё повторяется. Поэтому грешу на главный цилиндр сцепления, звоню в магазины говорят извините детали нету. На европейцев есть на амерекоса нету, только оригинал под заказ. Помогите советом как решить вопрос. Legacy bh 2.5

История такая. После замены сцепления и актуатора машина прошла 20 000 км. Т.к. сцепление износилось (появились провалы передач, рывки на низких оборотах), то решили сделать инициализацию сцепления (отрегулировать его с учетом износа). Сделали инициализацию. Теперь при движении вперед все стало гладко - там, где ждал рывков-толчков от КПП или провалов - они исчезли. Все четко. Зато при движении на задней передаче появилась сильная вибрация в салоне, которая даже пугает. В чем проблема?