Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Добрый день уважаемые !! С самого начала езды на Джип Компасс 2016 года замечаю некую проблемку....Суть ее состоит в следующем...При езде на маленькой скорости(1-я передача максимум) на полностью прогретом автомобиле наблюдаю непонятные рывки колес с передачей вибрации на весь кузов....Не имеет значения это поворот вправо или влево, езда вперед или назад....Когда еду ровно-все отлично....Машине год, пробег 13 тыс. км., коробка 6-ти ст. автомат, полный привод.. Буду очень благодарен любым мыслям и рекомендациям... Помогите справиться с возможной проблемой в раздатке..... Клавиша включения межосевого отключена, о чем свидетельствует отсутствие надписи на дисплее.....Привод передний с подключением задка...Я уже думал может с развалом схождения что то?? Тестирование системы никаких погрешностей не находит за исключением датчика давления в шинах....Все оборудование в норме....Пробовал ездить на полном приводе, все колеса работают на скользком....При отключении задние срабатывают с задержкой, как у всех паркетников...На полном приводе поведение то же, что и на выключеном....Те же симптомы....Но, что интересно, на холодну. их нет.....ХЗ Спасибо заранее....

Volkswagen polo classik 1998 После замены сцепления(корзина, диск, выжимной) появился жужащий звук..... посторонних звуков по коробке нет..... при выжатом сцеплении, звук пропадает..... Это выжимной сам или что то по коробке уже????