Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Добрый день! На светофоре остановился, нажал на педаль газа, но автомобиль не отреагировал должным образом, а медленно покатился (скорость 5-10 км) вперед. Проехав метров 50 автомашина встала, двигатель работает, но машина не едет. Сегодня считал коды ошибок - Р1778 и Р0746. Решил попробовать отделаться легким испугом, стерев ошибки. Не помогло. Заведя машину и переведя селектор либо в D либо в R, двигатель автомобиля стал набирать обороты до 3 тыс. и скидывать на 1.5. При этом машина оставалась стоять на месте. Что делать?. Неужели пришел конец вариатору.

авто ниссан максима(америка). тупит и вяло разгоняется при кик-дауне,если нажимать педаль плавно - разгон отличный!также присутствует разгон "рывками".. и еще...при плавном торможении плавают обороты,тормозит тоже рывками!что это может быть?все СТО обьездил...поменял свечи,фильтра(в том числе топливный,бензонасос.