Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Помогите разобраться. Довольно часто при включении второй передачи ее потом не возможно выключить, рычаг кпп свободный но не одна передача не включается единственно на заглушенном двигателе можно включить 5. Приходится снимать задню крышку и пальцем вдавливать шток назад. Потом все работает , но 2-ю пытаюсь не включать.(по городу очень неудобно) перебирали все на месте шестерни целые. Кпп 5 ст нижнее переключение с 1.0 литровым двс что можно сделать? Заранее спасибо.

Добрый день,подскажите если кто сталкивался!М35 ,отказал передний привод после тщетных попыток выбраться из грязи).Что может быть раздатка или муфта???