При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

После второй передачи,если плавно разгонятся,из-под машины слышен звук(звук трещетки),похож как когда в детстве между рамой и колесом цепляли картонку. Если ехать км 50-60 и удерживать небольшие обототы,этот звук слышно,если отпустить педаль газа,звук пропадает,добавляю газу - снова появляется. На нейтралке при прогазовке звука нет. Заехал на СТО, подняли машину, прокручивают передние колеса,и звук этой трещетки доносится с задней части коробки. Подскажите,пожалуйста, что это может быть?

Помогите разобраться. Довольно часто при включении второй передачи ее потом не возможно выключить, рычаг кпп свободный но не одна передача не включается единственно на заглушенном двигателе можно включить 5. Приходится снимать задню крышку и пальцем вдавливать шток назад. Потом все работает , но 2-ю пытаюсь не включать.(по городу очень неудобно) перебирали все на месте шестерни целые. Кпп 5 ст нижнее переключение с 1.0 литровым двс что можно сделать? Заранее спасибо.