Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Если люфт приводов около 1-2мм, по работе коробки замечаний нет совсем, стоит ли замарачиваться? Люфт нашли при попытке замены сальника привода, но пока передумал менять. Кто-то пишет, что виной будет дифференциал (менять, ремонтировать). Кто-то пишет, что люфт для Опеля нормально. Ездить дальше, ремонтировать? Люфт такой нормальног или плохо?

Приветствую всех! Два года назад купил G500 2012 г.в. Изначально был гул когда разгоняешься более 60 исключительно под нагрузку, как только газ бросаешь гул пропадает, когда идёшь более 100 и поворачиваешь левее гул сильно возрастает, как только выпрямляешь снова спад идёт! Загнал на подъёмник слушали, от моста нет гула, раздвижку тоже не слышно, сзади тишина. Поменял правый подшипник в ступице, не особо помогло. Что может быть??? Может левый поменять??? Или это всё-таки редуктор моста переднего????