После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Добрый день. Начала буксовать коробка. Нажимаю педаль газа, поднимаются обороты машина стоит, потом толчок и едет, после появился свист. На холостых свистит, переключаю на R свист проходит, но на D,N,P свистит.На что обратить внимание в коробке и что это может быть, чтобы уже быть подготовленным по финансам и в сервисе.

Е39, м54б30, 5hp19 Собственно обнаружился такой косяк как мокрый стык мотора и акпп, сторона двигателя сухая, стенка акпп за бубликом мокрая, я так понимаю пустил сальник, все бы ничего но такую картину я увидел проехав километров 200, до этого все сухо и вот собственно вопрос, может ли сам сальник дать такую обильную течь или причиной может быть еще что то? По работе коробки замечаний нету, все плавно и вовремя переключается