Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Приобрёл недавно Impreza 2 2003 EJ15. Утром прогрел машину поставил на D и просто буксует не едет, после нескольких попыток все таки поехала. Потом появилась ещё одна проблема при езде стала буксовать и не переключаться или до 4000 оборотов поднимаешь происходит сильный пинок . В чем может быть подстава?

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.