Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

Нужен совет. Столкнулся с такой проблемой, что, именно, на прогретом авто при полном вывороте руля, как в левую сторону так и в правую стороны , в движении появляются цикличные биение и удары в районе коробки или передних приводов (середина и даже больше с правой стороны). Биений в руль по прямой и на скорости нет. На холодную тоже. Были заменены оба правых шруса( внутренний и наружный). Изменений никаких. Теперь буду смотреть левую сторону, но звук не похож на шрусовский. Подскажите,как бороться с такой проблемой.

Уважаемые, подскажите - внутренние концы шрусов все в мазуте. Нужно, что-то делать с этим или это нормально? Никаких жалоб на посторонние звуки нет, просто менял масло и увидел такое.