Не йде ток на предохранітєль поворотніків

Выручайте!! Загорелись лампы тс и АБС, заглушил, завёл , потухли. Проехал метров 100 опять светят. Пробовал снова заглушил завёл проехал опять горят. В пути машину дёргает, будто пытается остановить машину, часто глохнет на малой скорости. Отключаю блок АБС, машина едите нормально, но не работает АБС тс спидометр. Подключаю таже ерунда. Менял два блока АБС одинаковые ошибки с 0241. Где искать? Чё делать?

Горит датчик давления в колесах, но все накачано как надо? Прошу совета - по осени появился баг - по утрам при старте появляется иконка низкого давления шин, и на панели высвечивается давление в шинах, причем желтым подсвечиваются значения, даже с цифрой 2.2, в поездке давление растет, ошибка уходит, но всеравно это очень "напрягает". Что это может быть? Грешу на садящиеся батарейки в датчиках....Lexus IS 350