Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Здравствуйте! Появилась проблема с XX на моем VW Polo 1.4 FSI 2003 года, автомат: машина заводится нормально, прогревается и ХХ становится на уровне 700 оборотов и держатся около 15-20 минут при езде, но спустя это время обороты становятся 950. При таких оборотах, стоя в пробке, нажав на тормоз и оставаясь в режиме Drive, машина сильно вибрирует. Пытался на светофорах и в тянучках переключать коробку в N режим, но обороты ниже 950 не падают

Ребята подскажите,тоже недавно стал обладалелем ассента 2007 года и на холодную такой стук типа шарик метталический гоняет в моторном отсеке. Что это может быть? На прогретую все ок.