А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

Уважаемые, добрый день! Скажите пожалуйста, у меня ваз-21099, и у него в с недавних пор рулевой вал стал "ходить" вверх-вниз. Но дорогу вроде держит- руль не тянет ни в одну из сторон, не бьет не вибрирует, только рулевой вал "ходит " верх вниз, Скажите пожалуйста, в чем дело - может, просто подтянуть гайку которая рейку притягивает, либо это разбит подшипник на валу? Заранее СПАСИБО

Такая проблема: умер лямбда-зонд. Купил новый на замену. Приехал менять - на автосервисе АТЛ сказали что не возьмутся("лямбда зонды прикипают и велика вероятность сорвать резьбу на коллекторе, мы за такое браться не хотим"). Поехал на Bosch Service, сказали что попробуют открутить, но если поддаваться не будет рвать резьбу не будут. В итоге облили ВДхой, подёргали - ни в какую. Сказали что датчик прикипел намертво. Это не удивительно, посмотрел на лямду - она GM-овская, наверняка стоит с завода и за 200 тысяч не менялась. Кто подскажет, что можно сделать? Не хочется как-то покупать новый коллектор. Может есть какие-то "народные средства" чтоб облить его чем-то и после чего он поддастся