Вибрация после 100 при нажатой педали газ

При переключении передачи с задней на drive, рычаг начал ходить вперёд, назад не включая не одну передачу, не фиксируется не на одной. На панели загорелась передача драйв и не переключалась! После я заглушил. двигатель и при повторном зажигании, потухало радио, панель горит, стартер не работает! Подскажите, пожалуйста, в чем проблема и что делать первым?

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать