колотит т ДВС от1500 до 2500 обороті мотор мотор 2е пасат б3

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.

Некоторое время назад появился свист ремня генератора. Приехал в сервис, ребята потестили и сказали, что все в порядке. Потом с этим же вопросом приезжал еще раза 3-4. Ответ - все в норме. Сегодня ездил на диагностику, факт брака признали, НО сказали, что он "плавающий", т.е. проявляется время от времени. Инженер по гарантии сказал, что не может устранить брак, т.к. сервису отчитываться за детали. Как быть, чтобы добиться гарантийной замены?