При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Добрый день. Можно ли САМОСТОЯТЕЛЬНО сцепление прокачивать? расскажите РЕАЛЬНУЮ технологию: Снизу или сверху подбираться. Нужно ли что либо предварительно демонтировать. Какие либо другие «подводные камни» или опасности? Спасибо

Проблема заключается в следующем. При переключении передач с первой на вторую шестерни не входят в зацепление, звук примерно такой какой будет если пытаться включить передачу при невыжатой педали сцепления. В чем может быть причина нечеткого включения второй передачи? Переключение со второй на третью и с третьей на четвертую происходят без всяких проблем, но на то чтоб включить вторую после первой необходимо выждать некоторое время которое несоизмеримо больше со временем переключения со второй на третью. Приходится выжидать чтоб шестерни сцепились,что чувствуется по легкому тычку в рукоятку КПП, и уже потом только доводишь до конца рукоятку. Если начинаешь переключать передачи так же как и со второй на третью,то есть без всяких там выдержек, ожиданий и прочего, то сразу же будешь наказан недовольствием со стороны коробки.