здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Все началось с замены кардана. на старом развалился подвесной, и поскольку был запасной кардан в сборе заменил полностью кардан. проехал километров 300 и началось какое-то подвывание(грешил на задний мост, давно подвывает). еще чарез 300 км появился звон какой-то, откуда непонятно и вой такой, что уши закладывает. когда газ отпускаю, пропадает, накатом тоже тишина. при этом стала плохо включаться 4 и 5 передачи и сальник хвостовика коробки потек. Куда копать и с чего начинать, подскажите?

42re вмикається овер, пропадає 4 передача Коробка 2 роки після капремонту, масло регулярна заміна на atf 4. Проблема приходить з потеплінням, по трасі загорається овердрайв і відповідно не вмикається 4 передача, іде на 3 з оборотами 2500, кік даун при цьому не працює. Масло не піниться, гарі нема, піддон чистий. Помилок по коробці нема. Шо за фігня?) борт комп відключений, візуально не працює.