Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Доброго дня! Після ремонту зчеплення авто почало глохнути на холостих, Двигун аж ковбасить весь. БК Робокар видає помилку при цьому 35 - помилка РХХ. Майстер, що ремонтував зчеплення, розводить руками - типу механік, а не електрик, каже датчиків не чіпав. А враження таке, що десь щось від'єдналося/відірвалося/відійшло коли він коробку знімав. Бо до того авто працювало ідеально Куди дивитись? Які дії виконати для пошуку несправності?

Всім гарного дня. При старті та плавному наборі швидкості машина їде нормально. Але як оберти двигуна в районі 2000, і треба пришвидчитися явно відчувається пробуксовка, оберти двигуна піднімаються до 3000 а прискорення майже не відбувається. Грішу на диск зчеплення. А ще на холостих відчувається гарчання яке зникає при натисканні педалі щеплення, який пітшипник треба замінити щоб не гарчав. Чи можна визначити треба міняти все і одразу, чи тільки диск щеплення, не знімаючи КПП? Що порадите? Дякую за допомогу. Haval H5