Машина Тойота Рав 4 2 го поколения, сломалась раздатка,новую покупать дорого, чем можете помочь?

Всем привет! Столкнулся с такой проблемой! При скорости 80, 100 или 120 км/ч начинает дергаться машина. Не могу понять в чем причина. Вытащил предохранитель 4wd, загорелась awd на приборке и дергаться перестала! Если ставлю обратно предохранитель начинает дергаться.

Ситуація така. 3-тя передача при вмиканні іноді ""рикає"". З іншими передачами ніяких проблем. Якщо їздити спокійно і перемикатися з 2-ї на 3-тю неквапливо десь в районі 2500 об/хв то проблем практично немає, але потрібно перемикатися із невеликою затримкою на нейтралі. Перемикатися 3 4-ї на 3-тю доводиться через 2-гу. Але більше неприємностей доставила горбиста місцевість з її довгими підйомами. Ось тут в потоці без 3-ї передачі стало просто неможливо їхати. Доводилося лізти вгору на 2-й при 3500-4000!!! Бо перемкнутися на 3-тю на таких обертах я вже не міг без псування шестерень. Я так розумію, що потрібно замінити синхронізатор 3-ї передачі?