На холостом ходу заметил, что машина вперёд/назад качается. Ещё при переключении с первой на вторую слышу хруст. Может и не связано. Это нормально что двигатель так покачивается?

Доброго дня! Пол года наблюдается следующее явление, при скорости от 80 кмч начинает сильно бить руль и педаль газа, как только отпускаешь педаль газа вибрация пропадает, машину три раза загонял в сервис, поменяли все что можно (все элементы подвески, заменены шрусы, в том числе внутренние. Стойки, подшибники) проблема не уходит. Что еще можно сделать?

Подскажите ,имеем А6 рейстал 1.8 л.Пробег 120000 км.По коробке ничего не делали ,кроме замены масла на 60 тыс.км.На сервисе предложили полную замену масла и 3-х фильтров..Ценник понятно что гораздо дороже чем при частичной замене.Есть ли смысл делать полную замену на таком пробеге или возможно в ближайшее время придется что то ремонтировать по коробке в связи с приличным пробегом и переплачивать за полную замену не имеет смысла?