здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Всем привет! Подскажите пожалуйста. У моего Н2(2007г) появилась вибрация при движении с 40км/ч до 60км/ч. Со старта до 40км/ч и выше 60км/ч вибрации нет. Вибрация не зависит от передачи, вторая, третья или четвёртая. Поменял масла в переднем мосту(подмокают сальники приводов) в коробке и в раздатке. Ничего не изменилось. Подскажите, ГДЕ болит, и ЧЕМ лечить? Заранее благодарю.

Месяц поездив на сивике заметил что переключение с 1 на 2 передачу периодически происходит с небольшим вырыванием и вталкиванием передачи, порой такого нет. Пробовал на разных оборотах от 1500-3000, если немного выждать паузу то эффект снижается. Куда смотреть к чему готовиться? Переключение с 3-4 на 2 без проблем Благодарю