Здравствуйте при скорости свыше 100км появляется шум и на передаче и на холостом ходу 2.4 АКПП бензин

Добрый день комрады у меня Camry 2.5 я столкнулся с такой траблой - при остановке на светофоре жму на тормоз - и идет вибрация в районе моторного отсека и по моему просаживаются немного обороты двигателя отпускаю тормоз и все нормуль. у меня авто на газу , на ХХ никаких вибраций нет. ставил на нейтраль - никаких вибраций нет как только на D или R колбасит и такое впечатление что уже отдает взад в районе выхлопной куда смотреть ?

Добрый день! у меня пробег на авто 70 тис. хочу вырезать катализатор и вместо него установить пламегаситель для того чтобы в будущем минимизировать риски от того что он рассыпется и керамическая пыль попадет в цилиндры. Напишите пож сколько это будет стоить на мой авто и могут ли быть какие-то нюасы в ввиде невозможности удаления\блокировки или обмана ламбда. Hyundai Santa Fe 2013 crdi 2.2 DM https://youtu.be/LFwYS2Gr5PM Спасибо!