Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Привет ! Проблема такого характера , отказал центральный замок , сигналка квакает, а замок не реагирует, правда после какого-то времени срабатывает, но нужно открывать вручную ключем, уже такое было , сам по себе стал работать , признаки такие, может есть пути решения ? Сигналка исправна, изнутри цз также не срабатывает .

Недавно на приборке в процессе движения стал загораться индикатор ошибки подушки безопасности. После выключения-включения зажигания он гореть прекращал, но через некоторое время вновь загорался. Причем чем дальше, тем гореть он стал чаще и загорался раньше. Что это может быть? Искать проблему в в шлейфе контактного кольца?