Собственно подоткнул китайский сканер и обнаружил такую ошибку гугл сказал что это CurrentU0105 - Lost Communication with fuel injector controle. Yaris 2008 1.3 MMT. Что это значит и как полечить?

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке

Здравствуйте! Загорелся чек и сообщение "ограничение мощности двигателя". На следующий день машинку поставили в сервис. Высветились ошибки ECM-9410 (Датчик педали акселератора, аналоговый сигнал) и ECM-9708 (Цифровой датчик положения педали акселератора). Поменяли педаль. Ошибки не уходят. Проверили все разъемы, контакты. Все сухо. В чем может быть проблема? Как лечится?