У меня Мерседес Спринтер. Периодически появляется гул в районе коробки и кардана. Не могу найти причину. Может кто-нибудь знает в чем дело?

Через несколько километров езды на перекрестках светофорах пробках ,при нажатии педали тормоза падают обороты машина дергается и глохнет. Что это может быть???? На холодную такого нету.

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать