Машина глознет на холостих и откативается еащад подгорку.Дякую

Chevrolet Lacetti 1.6, MKПП, хачбек Может кто сталкивался. При движении автомобиля, при включенной скорости, при торможении или нажатии педали газа рычаг переключения скоростей движется по продольной оси автомобиля (вперед - назад). В чем может быть причина?

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?