здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Здравствуйте подскажите пожалуйста я снимал Актуатор на редукторе и потом повернул против часовой и обратно, до этого паркинг горел на панели приборов а когда поставил Актуатор обратно на место паркинг не горит и выдает ошибки на приборе панеле шестерёнку и машинку с восклицательным знаком что не так

Непонятные удары при трогании Гупает в движке или в сцеплении, может полуоси? как будто кувалдой через тряпку бьют по движку.. не могу понять.. Раньше такое было но гупаниье было редким и только при резком старте.. Сейчас почти всегда. может цепь ГРМ? или подушки двигателя? как бы узнать?