Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Добрый день всем. Владею совсем недавно GP 2007 рестайлинг 3.6 280л.с. . Вопрос по коробке. В целом ошибок нет. Но при движении происходит такое. Давлю на педаль газа . Не сильно. Машина нормально переключает и набирает скорость. Потом просто отпускаю педаль, чтоб катиться. Машина катится. Опять нажимаю на педаль газа, и в этот момент происходит удар. Довольно сильный. Как будто где то люфт большой. А если педаль газа нажать поплавнее, то удара не происходит. Это происходит постоянно. Подскажите пожалуйста , что это такое и к чему готовится? Что это может быть? Коробка? Задний редуктор? Кардан?

SGV 2007г.в. 2,0 АКПП загудела раздатка. Как поступить: разбирать-перебирать или купить б/у? Слушали на подвесе в двух мастерских. Сказали раздатка. Гул при езде слышится при определённой скорости, около 80...при нажатии педали газа....бросаешь, исчезает....на нейтрали не езжу, АКПП) Масло везде менялось в сроки, масло хорошее, на пробках следов стружки нет...