Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Первое что напишу, я знаю как гудят шестеренки при заднем ходе) Звук похож на сверление металопрофиля, когда он еще не прикручен к забору. Он издается в момент отпускания сцепления ( при трогании), при некой нагрузке. Колодки исключены. На видикрай (Киев) говорили, что это защита, на других - коробка и это не страшно. В гугле нашел куча обсуждений но не одной причины и не ожного решения. Скоро конец гарантии, снять защиту и тупо проверить негде((( Фиеста мк 7,5 ручка.

Скажите что это,к чему готовится?по машине нариканий нету,коробка работает идеально, пробег 200тись,и стоит ставить доп. радиатор на коробку для того что б удлинить жизнь коробке?