После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Проблема заключается в следующем. При переключении передач с первой на вторую шестерни не входят в зацепление, звук примерно такой какой будет если пытаться включить передачу при невыжатой педали сцепления. В чем может быть причина нечеткого включения второй передачи? Переключение со второй на третью и с третьей на четвертую происходят без всяких проблем, но на то чтоб включить вторую после первой необходимо выждать некоторое время которое несоизмеримо больше со временем переключения со второй на третью. Приходится выжидать чтоб шестерни сцепились,что чувствуется по легкому тычку в рукоятку КПП, и уже потом только доводишь до конца рукоятку. Если начинаешь переключать передачи так же как и со второй на третью,то есть без всяких там выдержек, ожиданий и прочего, то сразу же будешь наказан недовольствием со стороны коробки.

После второй передачи,если плавно разгонятся,из-под машины слышен звук(звук трещетки),похож как когда в детстве между рамой и колесом цепляли картонку. Если ехать км 50-60 и удерживать небольшие обототы,этот звук слышно,если отпустить педаль газа,звук пропадает,добавляю газу - снова появляется. На нейтралке при прогазовке звука нет. Заехал на СТО, подняли машину, прокручивают передние колеса,и звук этой трещетки доносится с задней части коробки. Подскажите,пожалуйста, что это может быть?