При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Добрый вечер. Полетел подшипник правого переднего привода. Мастер сказал, заменить подшипник и все ок, но удается найти только привод в сборе 52123760AB. Посоветуйте, как вычислить подшипник и возможно ли его отдельно заменить.