Друзі, при запуску\стоп двигуна виникає стук з під днища авто. Заліз під машину, посмикав за трубу глушника - стукає в середній банці. Я так розумію , що там щось відвалилося\прогоріло? Заміна?

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)

лямдо зонд подскажите что он дает машине и для чего он предназначен надеюсь что правильно написал его название заранее спасибо