Собственно подоткнул китайский сканер и обнаружил такую ошибку гугл сказал что это CurrentU0105 - Lost Communication with fuel injector controle. Yaris 2008 1.3 MMT. Что это значит и как полечить?

здравствуйте, чувствую что-то не так, когда я ехал по трассе со скоростью 80-85 по прямой и левая в норме, а руль правая гул гул, какие проблемы?

Ребятка, посоветуйте ,пожалуйста взял транзит 1995г.в. 2,5ТД...вроде все норм, но.как всегда..постоял пару дней. пытаюсь его завести - с полтыка завелся, а через 15 сек он заглох как- будто в фильтре солярка кончилась....открыл отстойник - побежала солярка. Пробую завести - молотит в холостую... решился снять фильтр топливный - думал, что таки кончилась соляра...начал откручивать- хлынула солярка... поставил назад,открутил трубки на форсунках, стал маслать стартером, пена шла долго -пока акум не сдох... куда лезть, на что смотреть ?? в дизелях я не очень шарю, а в нете инфы как-то не нашел(